Meskipun terlihat sebagai pertarungan fisik yang brutal, gulat Olimpiade (Gulat Bebas dan Greco-Roman) diatur oleh kode etik yang sangat ketat, dirancang untuk melindungi keselamatan atlet di matras. Olahraga ini menuntut kekuatan, tetapi juga disiplin, karena ada Batasan Gerakan Ilegal yang tidak boleh dilanggar. Mengetahui dan menghormati Batasan Gerakan Ilegal adalah hal yang wajib bagi setiap pegulat profesional. Pelanggaran terhadap Batasan Gerakan Ilegal ini dapat berujung pada penalti serius, pengurangan poin, hingga diskualifikasi dari pertandingan atau bahkan turnamen.
Sistem hukuman dalam gulat, yang diawasi ketat oleh wasit utama dan wasit matras, terbagi menjadi beberapa kategori. Pelanggaran yang paling fatal dan berpotensi menyebabkan cedera serius adalah gerakan yang menargetkan persendian, tulang belakang, atau leher secara ilegal. Contohnya termasuk full nelson (kuncian kepala dari belakang dengan kedua tangan) yang melibatkan penekanan tulang belakang secara tidak wajar, atau chokehold (kuncian leher) yang bertujuan memutus aliran darah ke otak. Semua bentuk menendang, memukul, atau menarik pakaian lawan juga dilarang keras dan termasuk dalam Batasan Gerakan Ilegal yang dikenakan penalti segera.
Pelanggaran minor yang sering terjadi adalah passivity atau fleeing the hold (menghindar dari kontak atau lari dari matras). Seorang pegulat yang terus-menerus menghindari pertarungan aktif akan dikenakan peringatan dan kemudian penalti poin. Biasanya, setelah dua peringatan passivity, wasit akan memberikan satu poin kepada lawan. Ketentuan ini bertujuan untuk memastikan pertandingan tetap dinamis dan tidak dimanfaatkan untuk mengulur waktu.
Jika pelanggaran yang dilakukan tergolong serius atau terjadi pengulangan, pegulat dapat dikenakan diskualifikasi. Sebagai contoh, berdasarkan aturan yang dikeluarkan oleh United World Wrestling (UWW), jika seorang atlet melakukan pelanggaran yang dianggap sengaja melukai lawan, seperti membanting lawan ke kepala atau leher, wasit berhak menghentikan pertandingan. Dalam turnamen internasional seperti Kejuaraan Dunia 2024 di Serbia, seorang atlet dari Grup Berat 97 kg didiskualifikasi secara instan pada hari Kamis malam karena melakukan bantingan berbahaya (illegal slam) pada menit kedua babak pertama, menegaskan ketegasan aturan keselamatan. Intinya, gulat adalah pertarungan fisik yang keras, tetapi dimainkan di bawah kerangka aturan yang sangat ketat demi menjaga integritas kompetisi dan keselamatan atlet.